Vroeger was het de gewoonte om de doden binnen de woonomgeving in dorpen en steden te begraven, het liefst zo dicht mogelijk bij de kerk. In de periode van de Verlichting kwam deze gewoonte steeds meer onder vuur te liggen ondermeer door een groeiende bewustwording rond het thema volksgezondheid. Koningen en andere leiders vaardigden decreten uit waarin het begraven binnen de woonomgeving werd verboden. De wetgeving betreffende het begraven werd in de loop van de negentiende eeuw verder uitgewerkt. Grote begraafplaatsen, zoals Père-Lachaise in Parijs of Campo Santo nabij Gent, zagen het levenslicht. In de Nederlanden vaardigde koning Willem II een algemeen verbod op het begraven in woonkernen uit en uit deze periode stamt ook onze begraafplaats. De RK begraafplaats aan de Nassaulaan in Steenbergen werd aangelegd in 1828, destijds een flink stuk buiten de stad maar door de groei van Steenbergen nu weer binnen de bebouwde kom.
Na de tweede wereldoorlog zijn er ook diverse oorlogsgraven aangelegd. De bekendste hiervan is het graf van Warwick en Gibson, de zogenaamde "Dambusters". Zij crashten met hun toestel in een Steenbergse polder en vonden op de RK begraafplaats aan de Nassaulaan hun laatste rustplaats. De stichting Wings to Victory houdt hun herinnering levend: Website Wings to Victory
